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• 相机投影矩阵与内外参计算

  发布于 2024年04月01日  at 12:03 PM

  相机标定的目的是建立三维世界坐标到二维图像坐标的映射。由于投影设备没有摄像头，我们用激光测距配合投影标记点来获取这种映射关系，将问题转化为PnP问题来求解。